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diff --git a/sip2.patch b/sip2.patch
deleted file mode 100644
index e827e9798bf9..000000000000
--- a/sip2.patch
+++ /dev/null
@@ -1,139 +0,0 @@
---- PyKDL/kinfam.sip.1	2020-08-27 21:18:09.940551356 +0200
-+++ PyKDL/kinfam.sip	2020-08-27 21:17:39.073671833 +0200
-@@ -321,6 +321,9 @@
- using namespace KDL;
- %End
-     virtual int JntToCart(const JntArray& q_in, Frame& p_out,int segmentNr=-1)=0;
-+
-+private:
-+    ChainFkSolverPos& operator=(const ChainFkSolverPos&);
- };
- 
- class ChainFkSolverVel : SolverI
-@@ -331,6 +334,9 @@
- %End
-     virtual int JntToCart(const JntArrayVel& q_in, FrameVel& p_out,int
-     segmentNr=-1)=0;
-+
-+private:
-+    ChainFkSolverVel& operator=(const ChainFkSolverVel&);
- };
- 
- class ChainFkSolverPos_recursive : ChainFkSolverPos
-@@ -344,6 +350,9 @@
-     ChainFkSolverPos_recursive(const Chain& chain);
-     virtual int JntToCart(const JntArray& q_in, Frame& p_out,int segmentNr=-1);
-     virtual void updateInternalDataStructures();
-+
-+private:
-+    ChainFkSolverPos_recursive& operator=(const ChainFkSolverPos_recursive&);
- };
- 
- class ChainFkSolverVel_recursive : ChainFkSolverVel
-@@ -357,6 +366,9 @@
-     virtual int JntToCart(const JntArrayVel& q_in ,FrameVel& out,int
-     segmentNr=-1 );
-     virtual void updateInternalDataStructures();
-+
-+private:
-+    ChainFkSolverVel_recursive& operator=(const ChainFkSolverVel_recursive&);
- };
- 
- class ChainIkSolverPos : SolverI {
-@@ -367,6 +379,9 @@
- public:
-     virtual int CartToJnt(const JntArray& q_init , const Frame& p_in, JntArray& q_out )=0;
-     virtual void updateInternalDataStructures()=0;
-+
-+private:
-+    ChainIkSolverPos& operator=(const ChainIkSolverPos&);
- };
- 
- class ChainIkSolverVel : SolverI {
-@@ -378,6 +393,9 @@
-     virtual int CartToJnt(const JntArray& q_in , const Twist& v_in , JntArray& qdot_out )=0;
-     virtual int CartToJnt(const JntArray& q_init , const FrameVel& v_in , JntArrayVel& q_out )=0;
-     virtual void updateInternalDataStructures()=0;
-+
-+private:
-+    ChainIkSolverVel& operator=(const ChainIkSolverVel&);
- };
- 
- class ChainIkSolverPos_NR : ChainIkSolverPos
-@@ -392,6 +410,9 @@
-     
-     virtual int CartToJnt(const JntArray& q_init , const Frame& p_in ,JntArray& q_out);
-     virtual void updateInternalDataStructures();
-+
-+private:
-+    ChainIkSolverPos_NR& operator=(const ChainIkSolverPos_NR&);
- };
- 
- class ChainIkSolverPos_NR_JL : ChainIkSolverPos
-@@ -407,6 +428,9 @@
-     
-     virtual int CartToJnt(const JntArray& q_init , const Frame& p_in ,JntArray& q_out);
-     virtual void updateInternalDataStructures();
-+
-+private:
-+    ChainIkSolverPos_NR_JL& operator=(const ChainIkSolverPos_NR_JL&);
- };
- 
- class ChainIkSolverVel_pinv : ChainIkSolverVel
-@@ -420,6 +444,9 @@
-         
-     virtual int CartToJnt(const JntArray& q_in, const Twist& v_in, JntArray& qdot_out);
-     virtual void updateInternalDataStructures();
-+
-+private:
-+    ChainIkSolverVel_pinv& operator=(const ChainIkSolverVel_pinv&);
- };
- 
- class ChainIkSolverVel_wdls : ChainIkSolverVel
-@@ -506,6 +533,8 @@
- 
-     void setLambda(const double& lambda);
- 
-+private:
-+    ChainIkSolverVel_wdls& operator=(const ChainIkSolverVel_wdls&);
- };
- 
- 
-@@ -520,6 +549,9 @@
- 
-     virtual int CartToJnt(const JntArray& q_init , const Frame& p_in ,JntArray& q_out);
-     virtual void updateInternalDataStructures();
-+
-+private:
-+    ChainIkSolverPos_LMA& operator=(const ChainIkSolverPos_LMA&);
- };
- 
- 
-@@ -546,6 +578,9 @@
-     const JntArray& getOptPos()const /Factory/;
- 
-     const double& getAlpha()const /Factory/;
-+
-+private:
-+    ChainIkSolverVel_pinv_nso& operator=(const ChainIkSolverVel_pinv_nso&);
- };
- 
- class ChainIkSolverVel_pinv_givens : ChainIkSolverVel
-@@ -559,6 +594,9 @@
-         
-     virtual int CartToJnt(const JntArray& q_in, const Twist& v_in, JntArray& qdot_out);
-     virtual void updateInternalDataStructures();
-+
-+private:
-+    ChainIkSolverVel_pinv_givens& operator=(const ChainIkSolverVel_pinv_givens&);
- };
- 
- class ChainJntToJacSolver : SolverI
-@@ -571,4 +609,7 @@
-     ChainJntToJacSolver(const Chain& chain);
-     int JntToJac(const JntArray& q_in,Jacobian& jac);
-     virtual void updateInternalDataStructures();
-+
-+private:
-+    ChainJntToJacSolver& operator=(const ChainJntToJacSolver&);
- };