--- PyKDL/kinfam.sip.1	2020-08-27 21:18:09.940551356 +0200
+++ PyKDL/kinfam.sip	2020-08-27 21:17:39.073671833 +0200
@@ -321,6 +321,9 @@
 using namespace KDL;
 %End
     virtual int JntToCart(const JntArray& q_in, Frame& p_out,int segmentNr=-1)=0;
+
+private:
+    ChainFkSolverPos& operator=(const ChainFkSolverPos&);
 };
 
 class ChainFkSolverVel : SolverI
@@ -331,6 +334,9 @@
 %End
     virtual int JntToCart(const JntArrayVel& q_in, FrameVel& p_out,int
     segmentNr=-1)=0;
+
+private:
+    ChainFkSolverVel& operator=(const ChainFkSolverVel&);
 };
 
 class ChainFkSolverPos_recursive : ChainFkSolverPos
@@ -344,6 +350,9 @@
     ChainFkSolverPos_recursive(const Chain& chain);
     virtual int JntToCart(const JntArray& q_in, Frame& p_out,int segmentNr=-1);
     virtual void updateInternalDataStructures();
+
+private:
+    ChainFkSolverPos_recursive& operator=(const ChainFkSolverPos_recursive&);
 };
 
 class ChainFkSolverVel_recursive : ChainFkSolverVel
@@ -357,6 +366,9 @@
     virtual int JntToCart(const JntArrayVel& q_in ,FrameVel& out,int
     segmentNr=-1 );
     virtual void updateInternalDataStructures();
+
+private:
+    ChainFkSolverVel_recursive& operator=(const ChainFkSolverVel_recursive&);
 };
 
 class ChainIkSolverPos : SolverI {
@@ -367,6 +379,9 @@
 public:
     virtual int CartToJnt(const JntArray& q_init , const Frame& p_in, JntArray& q_out )=0;
     virtual void updateInternalDataStructures()=0;
+
+private:
+    ChainIkSolverPos& operator=(const ChainIkSolverPos&);
 };
 
 class ChainIkSolverVel : SolverI {
@@ -378,6 +393,9 @@
     virtual int CartToJnt(const JntArray& q_in , const Twist& v_in , JntArray& qdot_out )=0;
     virtual int CartToJnt(const JntArray& q_init , const FrameVel& v_in , JntArrayVel& q_out )=0;
     virtual void updateInternalDataStructures()=0;
+
+private:
+    ChainIkSolverVel& operator=(const ChainIkSolverVel&);
 };
 
 class ChainIkSolverPos_NR : ChainIkSolverPos
@@ -392,6 +410,9 @@
     
     virtual int CartToJnt(const JntArray& q_init , const Frame& p_in ,JntArray& q_out);
     virtual void updateInternalDataStructures();
+
+private:
+    ChainIkSolverPos_NR& operator=(const ChainIkSolverPos_NR&);
 };
 
 class ChainIkSolverPos_NR_JL : ChainIkSolverPos
@@ -407,6 +428,9 @@
     
     virtual int CartToJnt(const JntArray& q_init , const Frame& p_in ,JntArray& q_out);
     virtual void updateInternalDataStructures();
+
+private:
+    ChainIkSolverPos_NR_JL& operator=(const ChainIkSolverPos_NR_JL&);
 };
 
 class ChainIkSolverVel_pinv : ChainIkSolverVel
@@ -420,6 +444,9 @@
         
     virtual int CartToJnt(const JntArray& q_in, const Twist& v_in, JntArray& qdot_out);
     virtual void updateInternalDataStructures();
+
+private:
+    ChainIkSolverVel_pinv& operator=(const ChainIkSolverVel_pinv&);
 };
 
 class ChainIkSolverVel_wdls : ChainIkSolverVel
@@ -506,6 +533,8 @@
 
     void setLambda(const double& lambda);
 
+private:
+    ChainIkSolverVel_wdls& operator=(const ChainIkSolverVel_wdls&);
 };
 
 
@@ -520,6 +549,9 @@
 
     virtual int CartToJnt(const JntArray& q_init , const Frame& p_in ,JntArray& q_out);
     virtual void updateInternalDataStructures();
+
+private:
+    ChainIkSolverPos_LMA& operator=(const ChainIkSolverPos_LMA&);
 };
 
 
@@ -546,6 +578,9 @@
     const JntArray& getOptPos()const /Factory/;
 
     const double& getAlpha()const /Factory/;
+
+private:
+    ChainIkSolverVel_pinv_nso& operator=(const ChainIkSolverVel_pinv_nso&);
 };
 
 class ChainIkSolverVel_pinv_givens : ChainIkSolverVel
@@ -559,6 +594,9 @@
         
     virtual int CartToJnt(const JntArray& q_in, const Twist& v_in, JntArray& qdot_out);
     virtual void updateInternalDataStructures();
+
+private:
+    ChainIkSolverVel_pinv_givens& operator=(const ChainIkSolverVel_pinv_givens&);
 };
 
 class ChainJntToJacSolver : SolverI
@@ -571,4 +609,7 @@
     ChainJntToJacSolver(const Chain& chain);
     int JntToJac(const JntArray& q_in,Jacobian& jac);
     virtual void updateInternalDataStructures();
+
+private:
+    ChainJntToJacSolver& operator=(const ChainJntToJacSolver&);
 };