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--- PyKDL/kinfam.sip.1 2020-08-27 21:18:09.940551356 +0200
+++ PyKDL/kinfam.sip 2020-08-27 21:17:39.073671833 +0200
@@ -321,6 +321,9 @@
using namespace KDL;
%End
virtual int JntToCart(const JntArray& q_in, Frame& p_out,int segmentNr=-1)=0;
+
+private:
+ ChainFkSolverPos& operator=(const ChainFkSolverPos&);
};
class ChainFkSolverVel : SolverI
@@ -331,6 +334,9 @@
%End
virtual int JntToCart(const JntArrayVel& q_in, FrameVel& p_out,int
segmentNr=-1)=0;
+
+private:
+ ChainFkSolverVel& operator=(const ChainFkSolverVel&);
};
class ChainFkSolverPos_recursive : ChainFkSolverPos
@@ -344,6 +350,9 @@
ChainFkSolverPos_recursive(const Chain& chain);
virtual int JntToCart(const JntArray& q_in, Frame& p_out,int segmentNr=-1);
virtual void updateInternalDataStructures();
+
+private:
+ ChainFkSolverPos_recursive& operator=(const ChainFkSolverPos_recursive&);
};
class ChainFkSolverVel_recursive : ChainFkSolverVel
@@ -357,6 +366,9 @@
virtual int JntToCart(const JntArrayVel& q_in ,FrameVel& out,int
segmentNr=-1 );
virtual void updateInternalDataStructures();
+
+private:
+ ChainFkSolverVel_recursive& operator=(const ChainFkSolverVel_recursive&);
};
class ChainIkSolverPos : SolverI {
@@ -367,6 +379,9 @@
public:
virtual int CartToJnt(const JntArray& q_init , const Frame& p_in, JntArray& q_out )=0;
virtual void updateInternalDataStructures()=0;
+
+private:
+ ChainIkSolverPos& operator=(const ChainIkSolverPos&);
};
class ChainIkSolverVel : SolverI {
@@ -378,6 +393,9 @@
virtual int CartToJnt(const JntArray& q_in , const Twist& v_in , JntArray& qdot_out )=0;
virtual int CartToJnt(const JntArray& q_init , const FrameVel& v_in , JntArrayVel& q_out )=0;
virtual void updateInternalDataStructures()=0;
+
+private:
+ ChainIkSolverVel& operator=(const ChainIkSolverVel&);
};
class ChainIkSolverPos_NR : ChainIkSolverPos
@@ -392,6 +410,9 @@
virtual int CartToJnt(const JntArray& q_init , const Frame& p_in ,JntArray& q_out);
virtual void updateInternalDataStructures();
+
+private:
+ ChainIkSolverPos_NR& operator=(const ChainIkSolverPos_NR&);
};
class ChainIkSolverPos_NR_JL : ChainIkSolverPos
@@ -407,6 +428,9 @@
virtual int CartToJnt(const JntArray& q_init , const Frame& p_in ,JntArray& q_out);
virtual void updateInternalDataStructures();
+
+private:
+ ChainIkSolverPos_NR_JL& operator=(const ChainIkSolverPos_NR_JL&);
};
class ChainIkSolverVel_pinv : ChainIkSolverVel
@@ -420,6 +444,9 @@
virtual int CartToJnt(const JntArray& q_in, const Twist& v_in, JntArray& qdot_out);
virtual void updateInternalDataStructures();
+
+private:
+ ChainIkSolverVel_pinv& operator=(const ChainIkSolverVel_pinv&);
};
class ChainIkSolverVel_wdls : ChainIkSolverVel
@@ -506,6 +533,8 @@
void setLambda(const double& lambda);
+private:
+ ChainIkSolverVel_wdls& operator=(const ChainIkSolverVel_wdls&);
};
@@ -520,6 +549,9 @@
virtual int CartToJnt(const JntArray& q_init , const Frame& p_in ,JntArray& q_out);
virtual void updateInternalDataStructures();
+
+private:
+ ChainIkSolverPos_LMA& operator=(const ChainIkSolverPos_LMA&);
};
@@ -546,6 +578,9 @@
const JntArray& getOptPos()const /Factory/;
const double& getAlpha()const /Factory/;
+
+private:
+ ChainIkSolverVel_pinv_nso& operator=(const ChainIkSolverVel_pinv_nso&);
};
class ChainIkSolverVel_pinv_givens : ChainIkSolverVel
@@ -559,6 +594,9 @@
virtual int CartToJnt(const JntArray& q_in, const Twist& v_in, JntArray& qdot_out);
virtual void updateInternalDataStructures();
+
+private:
+ ChainIkSolverVel_pinv_givens& operator=(const ChainIkSolverVel_pinv_givens&);
};
class ChainJntToJacSolver : SolverI
@@ -571,4 +609,7 @@
ChainJntToJacSolver(const Chain& chain);
int JntToJac(const JntArray& q_in,Jacobian& jac);
virtual void updateInternalDataStructures();
+
+private:
+ ChainJntToJacSolver& operator=(const ChainJntToJacSolver&);
};
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